Rigiditet er en spesiell form for økt muskelspenning, og den oppleves som stivhet i musklene.
Legen undersøker muskelspenning ved å bøye og strekke håndleddet, albuen eller et annet ledd mens personen som blir undersøkt forsøker å slappe av. Rigiditet merkes som stivhet i leddet eller økt motstand mot bevegelsen. Ved parkinsonisme er motstanden ofte ikke helt jevn. Legen merker en rykkvis motstand, nesten som om det skulle være et tannhjul inne i leddet, og at leddet glipper over hver av tennene på tannhjulet. Dette kaller vi tannhjulsrigiditet. Tannhjulsrigiditet er svært karakteristisk for parkinsonisme.